Mida vajavad roboti liigendmootorid? Suur pöördemoment, kõrge täpsus ja kõrge efektiivsus, et vastata roboti paindlikele liikumisnõuetele. Raamita pöördemomendiga mootorid on peamine lahendus; need eemaldavad korpuse ja laagrid, integreerudes otse liigendisse, mille tulemuseks on kompaktne struktuur ja suur pöördemoment. Aksiaalvoomootorid on kujunemisjärgus lahendus, mis pakub 30% suuremat pöördemomenditihedust kui traditsioonilised mootorid, kuid soojuse hajutamine ja tootmisprotsessid vajavad siiski optimeerimist. Mootorid peavad olema ka kiire reageerimise, madala energiatarbimise ja pika elueaga, et kohaneda roboti suure-intensiivsusega töökeskkonnaga.
Roboti liigendmootori põhikomponentide hulka kuuluvad mootor, reduktor, andurid ja kontroller. Mootor annab võimsust, reduktor muudab suure-kiiruse pöörlemise madalaks-kiiruseks, suure-pöördemomendiga liikumiseks, täpseks juhtimiseks kasutatakse andureid, nagu pöördemomendi andureid ja koodereid, ning kontroller koordineerib iga komponendi tööd. Need komponendid on tugevalt integreeritud ühte ühendusmoodulisse, mis lihtsustab roboti projekteerimist ja tootmisprotsessi.
Robotite ühendusmootoreid kasutatakse tööstusrobotites, teenindusrobotites, meditsiinirobotites ja humanoidrobotites. Tööstusliku stsenaariumi korral tegelevad nad käitlemise, sorteerimise ja komplekteerimisega; teenindusstsenaariumides toetavad nad roboti kõndimist, haaramist ja interaktiivseid liikumisi; ja meditsiinilistes stsenaariumides kasutatakse neid kirurgilistes robotites ja taastusraviseadmetes. Tehnoloogiliste edusammudega liiguvad liigendmootorid kergema kaalu, suurema intelligentsuse ja madalamate kulude poole, mis soodustab robotite laialdast kasutuselevõttu rohkemates valdkondades.
