Üheosalisest-proovitootmisest kuni 100 000 komplekti aastatoodanguni - Humanoidrobotite ühismoodulite masstootmise rekord täppistöötluse tehases - Uudised

toote võtmetehnoloogiad

2022. aastal saime esimese partii näidistellimusi ettevõtteltjuhtivad humanoidrobotite ettevõtted Hiinas: ühendusmoodulite täppisdetailid, esimene partii 10 tükki ühest sordist. Sel ajal olid humanoidrobotid alles üleminekufaasis laborist inseneriks jasuur täpsus, väikesed partiid ja kiire iteratsioonolid põhinõuded.

2025. aasta lõpuks oleme ehitanud stabiilse masstootmisliiniaastane toodang 100 000 komplekti, ja tarnis enam kui 120 000 komplekti erinevaid ühendusmoodulite osi, saades selle kliendi jaoks ühendusmoodulite konstruktsiooniosade peamiseks tarnijaks.

See ei ole lihtne investeering seadmetesse, vaid süstemaatiline üleminek "proovide valmistamise võimalusest" "stabiilseks masstootmiseks".

Kliendi esimene proovide partii hõlmab 7 võtmeosa, näiteksplanetaarraam, rootoriraam, kest, väljundäärik, staatoripesa, esiotsa kate ja tagasisidetoruja täidab põhifunktsioone, nagu struktuurne tugi, jõuülekanne ja tagasiside andmine. Sel ajal ei olnud tööstuses küpset masstootmise standardit ja me lahendasime raskeid probleeme kõrgete-täppistöötlusstandarditega

osad	Täpsusnõuded	Põhilised raskused
Planetaarne riiul	Planeediaugu asukoht 0,015 mm või väiksem	Poorse süsteemi kumulatiivset viga on raske kontrollida
Rootori hammas	Koaksiaalsus on 0,008 mm või väiksem	1,8 mm õhuke sein, klambrit on lihtne deformeerida
Kest	Laagri ava koaksiaalsus on 0,01 mm või väiksem	Pikkuse-ja-läbimõõdu suhe on 8:1 sügava auguga ja seda on lihtne vibreerida
Väljundäärik	Lõppjooks Vähem kui 0,005 mm või sellega võrdne	Suure läbimõõduga õhukesed seinad, tasasust on raske tagada
staatori tähtkuju	Sisemise augu ümarus on 0,004 mm või väiksem	Õhukeseseinalised{0}}varrukad kaotavad klambriga kinnitamisel kergesti ümaruse
Esiotsa kate	Keermestatud ava asukoht 0,02 mm või väiksem	Mitme{0}}funktsiooniga komposiittöötlus
Tagasiside toru	Siseläbimõõdu tolerants ±0,005mm	Peenikesed sügavad augud, mida on raske mõõta ja stabiliseerida

Lõpuks melõpetas kõigi proovide tarnimise 3 kuuga, 100% läbimise määraga, ning planetaarraami ja tagasisidetoru hindas klient kui "täpsus ületas ootusi". Kuid proovi kvalifikatsioon on ainult pilet jamasstootmise järjepidevus, tõhusus ja tarnimineon tõelised testid.

Väikese{0}}partii proovitootmise alustamisel kohtasime täppisosade masstootmises tüüpilisi valupunkte:

Tõhususe kitsaskoht

Planeediraami 12 täppisava traditsiooniline töötlemine võtab aega 14 minutit tüki kohta ja igakuine tootmisvõimsus on alla 2000 tüki; Rootori raami õhukesed seinad tuleb lõigata madalal kiirusel, 10 minutit tüki kohta, ja tootmisvõimsus ei suuda vastata kliendi ronimisele.

Järjepidevuse väljakutsed

Masstootmises tööriista kulumisest ja seadmete termilisest deformatsioonist tingitud mõõtmete triivimine. Esimese 300 tükist koosneva partii planeediaugu asukoha Cpk onainult 0,89, ja seal on umbes 8% kõrvalekalde oht. Tagasisidetoru hõõritsa eluiga on umbes 80 tükki ja suurus kõigub pärast tööriista vahetust ±0,008 mm, mis on tolerantsi piiri lähedal.

Tarneahela kõikumised

Shell 6061-T6 alumiiniumsulamist varda tarneaeg kuni55 päeva; Sisseostetud anodeeritud kile paksuse hälve oli ±8 μm, mille tulemuseks oli 100{2}}tüki suurus-suurusest väljas, saagisega vaid 91%.

Lõpetasime protsessi, kvaliteedi, digitaliseerimise ja tarneahela täieliku uuenduse18 kuudstabiilse masstootmise saavutamiseks.

Meie tooted

Planetaarne riiul

Protsess:viis-telg + liitriist + neli-jaama kinnitusseade töötlemata treimise etalon→ viie-teljega ühekordne-kinnitusviimistlemine, sisemine külmpuurimine ja hingede liittööriist ühe-korra vormimine; Nelja-jaama pöördlauda töödeldakse sünkroonselt nelja osaga.

Tulemused: töötlemisaeg oli14 minutit → 8 minutit, igakuine tootmisvõimsus oli 2000 → 6000 tükki ja planetaaraugu asendi asteoli 1.38.

Rootori hammas

Protsess:madal{0}}stresskinnitus + nelja-telje ühenduselastne hülss + otsapinna pressimine, kinnitusjõud 800N→350N, deformatsiooni vähendamine; Nelja-teljega kinnitamine lõpetab korraga mitmekülgse-töötluse.

Tulemused:Koaksiaalsuse läbimise määr oli 82% → 97%, aeg oli 10 → 7 minutit jaCpk oli 1,35.

Tagasiside toru

Protsess: peenpuurimine + valtsimine + tööriista eluea kontrolltöötlemata puurimine → täppispuurimine → valtsimiskomposiittöötlemine, stabiilne suurus; Hõõritsa elu onkohustuslikult asendatud vastavalt 60 tkkulumise vältimiseks.

Tulemused:Sisemine läbimõõtoli 1.48, ja tööriista vahetuse suuruse erinevus oli ±0,008 → ±0,002 mm.

Korpus/väljundäärik

Spetsiaalne vibratsioonivastane{0}}skeempuurvarras + viie-telje positsioneerimine kuju reguleerimiseks ja vibratsiooni reguleerimiseks, välistades vibreeriva noa mustri,Cpk 1,41;

Väljundäärik on hüdraulikaga ühtlaselt kinnitatud ja kogu protsess viiakse lõpule ühe kinnitusega,Cpk 1,52.

Kiire vahetus

Nullpunkti positsioneerimissüsteemseadet saab vahetada 45 minutiga → 5 minutiga ja mitmesorditoodangut saab muuta 3,5 tunniga →45 minutit, mis sobib mitme -mudeli ja väikese{1}}partii segamiseks.

KoosZeissi koordinaadidtuumana luua asuletud silmusesimene kontroll → ülevaatus → ja lõppülevaatus

Esimene artikkel: masstootmist on võimalik saavutada ainult siis, kui{0}}täissuuruses test on kvalifitseeritud

Ülevaatus: kriitilised mõõtmed tuvastatakse iga 2 tunni järel koos automaatse Cpk hoiatusega<1.33

Lõppkontroll: 100% võtmemõõtmete täielik kontroll, jälgitav aruanne

Peamised mõõtmed pärast masstootmise stabiliseerimist:

osad	Põhifunktsioonid:	Siht-Cpk	Tegelik Cpk
Planetaarne riiul	Planetaarse augu asend	Suurem või võrdne 1,33	1.38
Rootori hammas	Koaksiaalsus	Suurem või võrdne 1,33	1.35
kest	Laagri ava on koaksiaalne	Suurem või võrdne 1,33	1.41
Väljundäärik	Otsa näo väljavool	Suurem või võrdne 1,33	1.52
staatori tähtkuju	Sisemise augu ümarus	Suurem või võrdne 1,33	1.44
Tagasiside toru	Sisemine läbimõõt	Suurem või võrdne 1,33	1.48

MES-süsteemi juurutamine:

※{0}}Töötellimuste, tööriistade ja seadmete jälgimine reaalajas ning tööriistade automaatne lukustamine pärast tähtaega;

※ Üheosaline skaneerimiskood võib jälgida toorainet, seadmeid, personali ja katseandmeid;

*Kvaliteetne jälgitavus väheneb 2–4 tunnilt →30 sekunditja tööriista eluiga väheneb 0-ni.

※ 2,5 kuudturvavaruvõtmematerjalide jaoks, pikaajaline leping tarnijatega tootmisvõimsuse lukustamiseks;

※ oksüdatsioonitehase kahe-osapoole audit + partii kontroll + sisse-tehase proovide võtmise kontroll;

※Tulemus: oksüdatsioonisaagis oli 91%→98.5%,ja toorme tarnimise katkemise oht oli põhimõtteliselt välistatud.

etapp	aega	Igakuine võimsus /set	Põhjalik saagikus	Juhtimisaeg
Prototüübi periood	jaanuar-märts	Proovitootmine	--	42 päeva
Väikesed partiid	aprill-september	1800	76%	32 päeva
Ronimisperiood	oktoober - 18 kuud	5200	88%	22 päeva
Stabiilsus Masstootmine	Alates 19. oktoobrist	8500	94%	21 päeva

Peamised verstapostid:

※ 12. kuu: igakuine tootmisvõimsus ületas 5000 komplekti ja tootlus ületas esimest korda 90%.

※ 18. kuu: igakuine tootmisvõimsus ulatub 8000 komplektini,aastane tootmisvõimsus ületab 100 000 komplekti

※ 24. kuu: tarneaeg on 21 päeva, mis on 16% kiirem kui tööstusharu keskmine

2025. aasta lõpuks on kokku120 000 komplekti liigendmoodulite osion tarnitud ja kliendid hõlmavad humanoidrobotite peamisi ettevõtteid, millel on peamised tegelikud näitajad:

Masstootmise PPM:320 piires (tööstuse suurepärane tase).

Kriitiline dimensioon Cpk:Stabiilne Suurem või võrdne 1,33

Kohaletoimetamise{0}}määr:98.5%

Juhtimisaeg:21 päeva (tööstuse keskmine 25–30 päeva).

Klientide kaebused:0 partii kvaliteediprobleemi

Kliendi iga-aastane hindamine:"Tarnijal on täielikud insenertehnilised võimalused prototüüpidest suuremahuliste{0}}masstootmiseni, stabiilne täpsus ja usaldusväärne tarne ning ta on meie ühise moodulite tarneahela põhipartner."

Kirjutatud lõpus

10 proovist 120 000 ühikuni masstootmiseks, 42 päevast 21 päevani, saagis 76% kuni 94%. Me mõistame seda sügavaltproovid sõltuvad viimistletud oskusest ja masstootmine sõltub süsteemist. Tarneahela põhinõuded laborist turuni on stabiilne, kiire ja madalad{1}}kulud.

Meil on:

※Imporditud treimine / freesimine / kolm, neli ja viis telge / eriprotsesside töötlemise klastrid, mis sobivad ülitäpse -õhukeste seinte / sügavate aukude / poorsete / erikujuliste-profiilide / erimaterjalist osade jaoks;

※Zeissi kolme-koordinaadi täis-skaala testimine, kogu protsessi kvaliteedi suletud-ahel;

※MES-i digitaalset juhtimist saab jälgida ja laiendada;

* Stabiilne tarnevõimsus 100 000 ühikut aastas.

Fookus:humanoidrobotite põhilised täppisosad. Oleme valmis tegema koostööd partneritega, et jõuda proovidest masstootmiseni, laborist tuhandete majapidamisteni.

Uudised

Üheosalisest{0}}proovitootmisest kuni 100 000 komplekti aastatoodanguni - täppistöötlustehases humanoidrobotite ühendusmoodulite masstootmise rekord