Tooted

Roboti pidur
Roboti liigendmooduli pidur|Täpne ja juhitav ohutu liikumise südamik
Kohene reageerimine ja ohutuse säilitamine
| Tagada robotite täpne positsioneerimine ja ohutu töö
Toodete kirjeldus
Täppis-turvapidurisüsteemide integreeritud tootmise valdkonnas põhitehnoloogiaga tootjana keskendume pidurite (servomootori pidurid, turvapidurimoodulid), mis on roboti liigendmoodulite peamiste ohutusjuhtimiskomponentide, terviklikule täppistootmisele. Pakume integreeritud töötlemis- ja integreerimislahendusi alates elektromagnetilistest komponentidest, hõõrdepaaridest kuni korpuse konstruktsioonideni, mis hõlmavad erinevaid tüüpe, nagu võimsuskadu pidurdamine, tavaliselt avatud pidurdus ja üleliigne ohutuspidurdus. Mõistame sügavalt selle põhirolli liikumisjuhtimise ohutuses, täpse asendi hoidmises, hädaseiskamises ja energiahalduses, samuti äärmuslikke nõudeid reageerimisajale, pidurdusmomendi täpsusele, kasutusiga, keskkonnaga kohanemisvõimele ja funktsionaalsele ohutusele ning oleme pühendunud suurepärase pidurdustõhususe, erakordse ohutuse ja töökindluse ning pika hoolduse{2}}vaba eluea saavutamisele läbi multidistsiplinaarse integreeritud tootmistehnoloogia ja täpsuse.
Põhilised eelised
1. Elektromagnetilise-mehaanilise täppisühendussüsteemi integreeritud tootmine
① Kõrge täpsusega{0}}magnetlülituste süsteemi integreeritud töötlemine
Spetsiaalseid pehmeid magnetmaterjale (nagu elektriline puhas raud DT4C, pehme teras) kasutatakse magnetiklite, armatuuride ja magnetjuhtivuse täppistöötluseks.
rõngas, tagamaks, et magnetahela õhupilu reguleerimise täpsus on väiksem või võrdne 0,03 mm, magneti juhtiva pinna tasasus on väiksem või võrdne 0,005 mm ja magnetvoo tiheduse ühtlus on suurem või võrdne 95%, saavutades tõhusa elektromagnetilise muundamise ja kiire reageerimise kui Less/sms (eraldusaeg, võrdne 1005 mm).
② Hõõrdekomponentide{0}}täppisvormimine ja pinnatöötlus
Pidurikettal/plaadil teostatakse -täpne tasapinnaline lihvimine (tasasus 0,005 mm või sellega võrdne, paralleelsus 0,008 mm või väiksem) ja spetsiaalsed kulumiskindlad hõõrdumisvastased katted (nt paagutatud vask,-6} ja modifitseeritud p{5}}baasil) hõõrdetegur on stabiilne 0,35-0,45 (kuiv tüüp) või 0,08-0,12 (märg tüüp), et tagada pidurdusmomendi täpsus ± 5%.
③ Vedrusurvesüsteem on täpselt reguleeritud ja valmistatud
Valmistage ketasvedrusid või spiraalvedrusid, kasutades suure väsimustugevusega vedrutraate (nt 60Si2MnA), ja saavutage rõhu hajutamine täpse kuumtöötluse ja rõhu rühmitamise abil. Vähem kui 3% või sellega võrdne, et tagada pidurdusmomendi järjepidevus partiide vahel.
2. Ohutuse koondamise ja töökindluse suurendamise projekteerimine ja tootmine
① Kahe{0}}kanaliga koondatud pidurisüsteemi integreeritud tootmine
Sõltumatute humbuckerite, topeltarmatuuride ja rõhu ühtlusmehhanismide täpne tootmine, et saavutada elektromagnetilise ja mehaanilise topeltliigsus. Ühe vooluahela rikke korral võib varukanal pakkuda kohandatud pöördemomenti, mis ei ole väiksem kui nimimoment 70% ohutu pidurdamine, mis vastab funktsionaalse ohutustaseme nõuetele üle SIL2/PLd.
② Automaatne kulumiskompensatsioon ja kliirensi jälgimise struktuur
Integreeritud kulumiskompensatsiooni tihendi automaatne reguleerimismehhanism või vaheanduri paigaldusliides hõõrdeplaadi kulumise jälgimiseks reaalajas, et tagada stabiilne pidurdusmoment ja reaktsiooniaeg kogu elutsükli jooksul.
③ Ebaõnnestunud{0}}turvalise struktuuri juurutamine
Jõupidurduse kaotamise põhimõtte ja mehaanilise iselukustuva konstruktsiooni{0}}täpse koostöö kaudu tagab see, et pidur saab automaatselt ja usaldusväärselt rakenduda ebatavalistes olukordades, nagu voolukatkestus ja juhtseadme rike, et saavutada nullkiiruse hooldus.
3. Dünaamiline soojusjuhtimine ning vibratsiooni- ja mürakontroll
① Tõhus soojuse hajutamise ja soojusisolatsiooni struktuuri tootmine
Magnetikke ja hõõrdepaari vahel soojusisolatsiooni tihendite või soojuse hajumise kanalite projekteerimine ja tootmine, õhupilu täitmiseks kasutage termilist liimi ja piduriketta töötlemine sisemiste ventilatsioonisoonte või soojuseraldusribidega, et kontrollida pidevat pidurdustemperatuuri tõusu $\\Delta { \\sf T } { \\ s}c } {{0} } Sees.
② Vibratsiooni ja müra vähendamine ning sujuv kaasamise juhtimine
Armatuuri ühenduspinna mikrotekstuuri optimeerimine (laser-mikro-süvend või täppislihvimine) ja mikrosummutite integreerimine vedrukoostu vähendab tõhusalt löögimüra ja lõksu piduri rakendamisel ning müratase on 65 dB(A) või sellega võrdne.
4. Täieliku-funktsiooni testimise ja ohutussertifikaadi integreerimine
① Pidurdustõhususe põhjalik kontroll katsestendil
Equipped with a professional test bench, it can perform static braking torque, dynamic braking response time, minimum holding voltage, insulation resistance, durability ( |>100 10 000 tsüklit) ja looge kordumatuse testi aruanne.
② Keskkonnaga kohanemise simulatsiooni test
Kõrge ja madala temperatuuriga tsükli (-40∘C∼+125∘C)), niiskuse, kuumuse, vibratsiooni, soolapihustuse ja muude keskkonnakindluse testide tugi, et tagada pidurite vastavus igasugustele rasketele töötingimustele.
③ Vastavussertifitseerimise tugi
Tootmisprotsessid ja toote jõudlus toetavad vastavust rahvusvahelistele ohutus- ja elektromagnetilise ühilduvuse standarditele nagu IEC 61800-5-2, ISO 13849, UL/CE jne.
Tehnilised parameetrid
| Piduri tüüp | Tööpõhimõte ja integratsioonifunktsioonid | Põhikomponendid ja materjalid | Peamised tootmisväljakutsed |
|
Servomootori võimsus{0}}väljas pidur (Kevad{0}}rakendatud tüüp) |
Integreeritud servomootori tagumisse otsa; pidurdab, kui toide on välja lülitatud, vabastab, kui toide on sisse lülitatud. Kompaktne struktuur kiire reageerimisega. | Magnetike/armatuur (puhas elektriraud), hõõrdketas (asbesti-vaba), vedru (60Si2MnA) | Kõrge pöördemomendi tihedus miniatuurses ruumis, tasakaal kiire reageerimise ja vähese soojuse tekke vahel, pikk kasutusiga. |
| Tavaliselt-avatud elektromagnetiline pidur | Pidurid pinge all, kasutatakse rakendustes, mis nõuavad aktiivset juhtimist, nagu turvauksed ja tõstemehhanismid. | Elektromagnetiline mähis (vasktraat + epoksiid), piduriketas (legeerteras + kate), tagasivooluvedru | Soojuse hajumine suure pidurdusmomendi korral, elektromagnetiline ühilduvus suure voolu korral, kiire reageerimise juhtimine. |
| Hüdrauliline/pneumaatiline ohutuspidur | Ajendab välist vedelikurõhku, tagab üli-suure pidurdusmomendi, mida kasutatakse raskeveokite-robotite või ohutuse pealtkuulamise jaoks. | Pidurisilinder (legeerterasest), kolb (kõva kroomitud), hõõrdepaar (paagutatud metall) | Kõrg-surve dünaamiline tihendus, löögikindlus ja saastevastane-konstruktsioon, sujuv pidurdamine suure inertskoormuse korral. |
| Üleliigne ohutuspiduri moodul | Kaks paralleelselt ühendatud sõltumatut piduriseadet, mida kasutatakse ohutuse{0}}kriitilistes valdkondades, nagu koostöörobotid ja meditsiinirobotid. | Kaks elektromagnetilist/mehaanilist süsteemi, jagatud korpus, sõltumatud juhtimisliidesed | Kahe süsteemi kõrge järjepidevus, rikete tuvastamine ja isoleerimine, üleliigne paigutus kompaktses ruumis. |
| Integreeritud harmooniline reduktorpidur | Pidur on otse harmoonilise reduktori sisend- või väljundotsas sisseehitatud, integreeritud nulli tagasilöögiga. | Jagatud korpus reduktori, kohandatud piduriketta, miniatuursete elektromagnetiliste komponentidega | Häiretevaba{0}integratsioon täpsete ülekandekomponentidega, piduri mõju minimeerimine käigukasti täpsusele. |

Kohandatud võimalused
- Ehitame roboti pidureid kliendi jooniste, 3D-failide, näidiste või tehniliste andmete põhjal.
- Korpusi, otsakatteid, armatuure, hõõrdeplaate, kinnitusavasid ja asukohafunktsioone saab kohandada.
- Üldist suurust ja koostu paigutust saab kohandada nii, et need sobiksid ruumiga roboti ühendusmoodulite sees.
- Pidurdusmomenti, vabastusvahet, reageerimiskiirust ja paigaldustäpsust saab kohandada vastavalt projekti nõuetele.
- Mähise, vedru, väljundvõlli ja liitekonstruktsiooni ümber töötatakse välja töötlemis- ja montaažiplaanid.
Kvaliteedikontroll
Tootmine järgib ISO 9001, AS9100 ja IATF 16949 kvaliteedijuhtimise nõudeid. Peamised kontrollielemendid hõlmavad paigaldusmõõtmeid, ava asukoha täpsust, otsa-tasasust, vabastusvahet, piduri kontaktpinda, pinna karedust ja visuaalseid defekte.
Soovi korral saab esitada kontrolliaruandeid. Toetatud on ka kodumaiste või rahvusvaheliste agentuuride{1}}poolsete kolmandate osapoolte kontroll.

Kõik, mida pead teadma
Millist teavet on vaja kohandatud roboti piduripakkumise jaoks?
Esitage joonised, 3D-failid, näidisfotod, materjalinõuded, pidurdusmoment, paigaldusmõõtmed, rakenduse üksikasjad ja hinnanguline tellimuse kogus. Täielikum teave aitab meil pakkumisi teha ja tarneaega täpsemalt hinnata.
Kas me saame esmalt tellida proovid testimiseks?
Jah. Toetame näidisarendust ja väikest-partii proovitootmist, et kliendid saaksid enne mahutootmist testida koostu sobivust, pidurite jõudlust ja struktuuri.
Kui kaua proovi väljatöötamine aega võtab?
Tavaliselt 7–45 tööpäeva, sõltuvalt toote struktuurist, materjalinõuetest, töötlemisprotsessist ja testimisnõuetest.
Kas saate toetada nii väikeseid{0}}partiikatsetusi kui ka masstootmist?
Jah. Saame toetada näidisarendust, väikeste-partiide valideerimist ja mahutootmist vastavalt teie projekti ajakavale. Korduvate tellimuste puhul saab tootmise planeerimist optimeerida.
Kuum tags: roboti pidur, Hiina robotipidurite tootjad, tarnijad, tehas








