Robotliigend Armatuur|Suure magnetjuhtivusega dünaamilised südamikukomponendid|Tõhus magnetjuhtivus ja kiire reageerimine

| Tagada liigendpiduri ja siduri täpne juhtimine

Toote ülevaade

Tootjana, kes kasutab suure jõudlusega-pehmete magnetiliste liikuvate osade töötlemise alal põhitehnoloogiat, keskendume roboti liigendiarmatuuri põhjalikule täppistootmisele, mis on roboti liigendi pidurisüsteemide peamised toimingud. Pakume täis-protsesse töötlemislahendusi alates suure jõudlusega-pehme magnetmaterjalidest kuni pinnatöötluseni, hõlmates mitmesuguste elektromagnetiliste pidurite ja sidurite armatuuri komponentide täppistöötlust. Mõistame sügavalt selle võtmerolli magnetahela sulgemises, pöördemomendi ülekandes, kiires reageerimises, kulumiskindluses ja pikaajalises töökindluses, aga ka rangeid nõudeid magnetjuhtivuse, tasasuse, paralleelsuse, mõõtmete stabiilsuse ja dünaamilise tasakaalu osas ning oleme pühendunud suurepärase magneto-mehaanilise muundamise efektiivsusele, erakordsele järjepidevusele ja erilise kuumtöötluse tehnoloogiale ning pika kasutusiga.

Põhilised eelised

1. Suure täpsusega magnetilise teekontaktpinna ja liikuva struktuuri integreeritud töötlemine

① Ike kontaktpinna täppislihvimine nanomõõtmelise tasasuse juures

Armatuuri ja ikke vahelise kontaktpinna tasasus on kuni 0,003 mm (vähem kui 0,005 mm või sellega võrdne), kasutades ülitäpset pinnalihvimismasinat ja spetsiaalset lihvimisprotsessi. , pinna karedus 𝖱𝖺𝗌𝗈.𝟦μ𝗆 , et magnetahel oleks tihedalt suletud, magnettakistus oleks minimaalne ning elektromagnetiline imemisjõud ja reageerimiskiirus paranevad.

② Kerge, õhukese{0}}seinaga konstruktsiooni deformatsioonivastane-töötlus

Tavalise õhukese -seinaga ketta või spetsiaalse-kujulise raudsüdamiku struktuuri puhul kasutatakse vaakum-iminapp kinnitust ja sümmeetrilist freesimist, et saavutada paksuse tolerants ±0,02 mm ja tasapinna stabiilsus kuni 0,005 mm, mis tagab konstruktsiooni jäikuse, kuid saavutab väikese kaalu.

③ Juhtkonstruktsioon ja kinnitusavade süsteem on täpselt töödeldud

Juhtvarda kinnitusava, tagastusvedru kinnitusasend ja armatuuri ühenduskeerme ava on täpselt töödeldud tagamaks, et asendi aste on väiksem või võrdne Φ0,02 mm ja vertikaalsus on väiksem või võrdne 0,01 mm, mis annab täpsed juhised armatuuri lineaarseks edasi-tagasi liikumiseks ja kinnikiilumise vältimiseks.

2. Suure jõudlusega-pehmete magnetiliste materjalide töötlemine ja optimeerimine

① Kõrge magnetjuhtivuse ja madala koertsiivsusega materjalide spetsiaalne kuumtöötlus

Pehme terase (nagu 10#, 20# teras) või elektrilise puhta raua (DT4-seeria) toorikute vesinikukaitsega lõõmutamine või vaakumlõõmutamine kõrvaldab töötlemispinge, rafineerib terad, vähendab koertsitiivsust (Hc) väärtuseni 80A/m või sellega võrdne ja suurendab maksimaalset läbilaskevõimet (3 μ0 või võrdne tomomeetriga) tagavad suurepärase pehme magnetilise jõudluse.

② Roostevastased{0}}katted ja isolatsioonikatted on täpselt kaetud

Tugeva nakkuvusega epoksüisolatsioonikate või fosfaattöötlus kantakse 10-20 μm paksusele raudsüdamiku mittetöötavale pinnale, mis mitte ainult ei hoia ära roostetamist, vaid hoiab ära ka soojuse tekke ja efektiivsuse vähenemise pöörisvoolude tõttu suurel-sisse- ja väljalülituskiirusel.

③ Tööpinna kõvenemine ja kulumiskindel-töötlus

Hõõrdeplaadiga kokkupuutes olevale tööpinnale tehakse kõrgsagedus-karastamist, nitridimist või laserpinna tugevdamist, et moodustada õhuke kiht, mille kõvadus on suurem või võrdne HRC50 ja sügavus 0,1–0,3 mm, mis parandab oluliselt kulumiskindlust ja tagab südamiku hea magnetjuhtivuse.

3. Dünaamiline jõudluse ja töökindluse suurendamine

① Dünaamiline tasakaalu korrigeerimine tagab sujuva suure kiiruse

Täpne dünaamilise tasakaalu korrigeerimine viiakse läbi suure kiirusega pöördpiduri pöörleval-raudsüdamikul, et reguleerida tasakaalutust G2.5 tasemel, et vähendada vibratsiooni ja müra suurel{2}}kiirusel töötamise ajal.

② Löögikindel-ja väsimuskindel-konstruktsioon

Südamikule seatud pinge on tugevam keskel (näiteks augu serv ja aste). Täpne ümardamine (Λ′𝖱 suurem või võrdne 0,3𝗆𝗆) ja võib kasutada haavlitusprotsessi väsimustugevuse parandamiseks 30% või rohkem, et täita kõrge sagedusega (100 10 000 korda) tegevusnõudeid.

③ Kaalu vähendamine ja soojuse hajumise optimeerimine mitte{0}}tööpindadel

Eeldusel, et magnetahela pindala ja konstruktsiooni tugevus vastavad, töödeldakse kaalu vähendamise soont või soojuse hajumise auku täpselt armatuuri mitte-kriitilises piirkonnas, et optimeerida selle võimsuse-/-massi suhet ja hõlbustada pidurdussoojuse hajumist.

4. Kogu protsessi magnetiline{1}}mehaaniline jõudluse tuvastamine ja jälgitavus

① Magnetilise jõudluse proovivõtu tuvastamine

Magnetomaduste testeriga varustatud alalisvoolu magnetiliste omaduste (B-H kõver) proovide võtmist saab teha iga materjalipartii või valmistoodete puhul, et tagada magnetjuhtivuse vastavus disaini ootustele.

② 100% mõõtmete ja kuju tolerantsi täielik kontroll

Kasutage ülitäpseid-kujutisi, mikromeetreid ja profileerijaid, et tuvastada 100% iga südamiku kriitilisest paksusest, lamedusest, paralleelsusest ja apertuurist ning salvestada ja luua automaatselt aruandeid.

③ Funktsionaalne proovikomplekt ja testimise koostöö

Funktsionaalse proovipaigalduse saab teostada vastavalt kliendi pakutavale magnetiklile ja vedrukomponentidele ning esitada saab nende imemis-/vabastuskäigu, jõu ja sobitusandmed.

Tehniline parameeter

Armatuuri tüüp	Tööpõhimõte ja struktuuriomadused	Tüüpilised materjalid	Peamised tootmisväljakutsed
Ketas-tüüpi elektromagnetilise piduri rootori südamik	Aksiaalne liikumine, tasapinnaline kontakt. Nõuab erakordselt suurt tasasust ja paralleelsust piduriklotside kaudu hõõrdumisel.	Kaubanduslik puhas raud (DT4), madala süsinikusisaldusega teras (10#), pulbermetallist pehmed magnetmaterjalid	Suurte{0}}läbimõõduga õhukeste ketaste mõõtmete juhtimine, kahe-tasapinnaline kõrge-täppistöötlus, tasakaal kulumiskindluse ja vastupidavuse vahel.
Rotary{0}}tüüpi elektromagnetilise siduri rootori südamik	Pöörleb sünkroonselt rootoriga, teostab radiaalset või ots{0}}näokontakti ja nõuab kiiret-dünaamilist tasakaalu.	Madala süsinikusisaldusega teras, silikoonterasest lehtede lamineerimiskomponendid	Pöörleva korpuse kõrged tasakaalunõuded, mähise mähiste täpne vahekontroll.
Mikropiduri/siduri fikseeritud rootori südamik	Väike suurus, kõrge töösagedus, sobib täppispidurdamiseks või pneumaatiliseks käivitamiseks.	Kaubanduslik puhas raud, amorfne sulam (1J50), raua{2}}põhine amorfne sulam	Miniatuurne täppistöötlus, kõrgekvaliteediliste{0}}magnetmaterjalide hapruse kontroll, ülipikk kasutusiga.
Integreeritud hõõrdkattega fikseeritud rootori südamik	Integreerib armatuuri ja hõõrdvoodri neetimise või liimimise kaudu, millel on kompaktne struktuur.	Pehme magnetiline alus + hõõrduv materjal (mitte-asbest, paagutatud metall)	Erinevate materjalide usaldusväärne kombinatsioon, integreeritud struktuuri tasasuse tagamine.
Üleliigne süsteem kahe fikseeritud rootori südamikuga	Kaks sõltumatut rootori südamikku on paigaldatud koaksiaalselt, et saavutada mehaaniline liiasus, mis nõuab äärmiselt kõrget sünkroniseerimist ja järjepidevust.	Kaubanduslik puhas raud, madala süsinikusisaldusega teras	Kahe komponendi suuruse, kaalu ja magnetiliste omaduste suur järjepidevus; iseseisev liikumine ilma häireteta.

Kohandatud võimalused

Töötleme teie jooniste, 3D-failide, näidiste või kirjalike spetsifikatsioonide põhjal roboti liigendarmatuure.
Suuruse, ava, paksuse, pilud, kinnitusavad ja asukohafunktsioonid saab kohandada teie koostuga sobivaks.
Täiturmehhanismi või piduriprojektide puhul kohandame osade struktuuri tegeliku paigaldusruumi ümber.
Tasasust, kontsentrilisust, ava asukohta ja otsa{0}}pinna täpsust kontrollitakse enne saatmist teie joonisega.

Kvaliteedikontroll

Tootmise ajal keskendume peamistele kontrollielementidele, nagu atraktsiooni otspinna tasasus, paksuse konsistents, augu asukoha täpsus, kontsentrilisus, pinna karedus ja visuaalsed defektid. Ülevaatusaruandeid saab esitada nõudmisel, samuti toetatakse{1}}siseriiklike või rahvusvaheliste agentuuride teostatavat kolmanda osapoole kontrolli.

Kõik, mida pead teadma

Kas jooniste järgi saab teha robotliigeste armatuure?

Jah. Valmistame 2D jooniste, 3D mudelite, näidiste või tehniliste nõuete alusel.

Kas saate enne masstootmist näidiseid esitada?

Jah. Näidised ja väikesed -partiiproovid on saadaval mõõtmete, kooste ja funktsioonide testimiseks.

Mis on MOQ?

Standardne MOQ on 10 tükki. Prototüüpide või proovitellimuste puhul saab seda arutada iga juhtumi puhul eraldi.

Mis on tarneaeg?

Tavaliselt 7–45 tööpäeva, olenevalt materjalist, struktuurist, protsessist ja tellimuse kogusest.

Kuum tags: roboti liigendarmatuur, Hiina robotliigendi armatuuri tootjad, tarnijad, tehas

Tooted

Roboti liigendarmatuur