Professionaalsed roboti liigendmooduli korpuse töötlemise teenused|Suure täpsusega{0}}integreeritud kere täieliku protsessiga{1}}tootmise lahendused

Tootjana, kellel on põhilised võimed suure jõudlusega integreeritud konstruktsioonikomponentide töötlemiseks{0}}, keskendume kogu konstruktsiooni täpsele valmistamisele.liigendkere-erinevate roboti ühendusmoodulite põhikoormust-kandev struktuur. Pakume terviklikke lahendusi alates disaini optimeerimisest kuni valmistoote tarnimiseni, hõlmates integreeritud ja modulaarseid kerekomponente koostöörobotite, tööstusrobotite ja eriotstarbeliste-robotite liigendite jaoks. Mõistame põhjalikult äärmuslikke nõudeid konstruktsiooni jäikusele, paigaldustäpsusele, soojusjuhtimisele, dünaamilisele stabiilsusele ja kergele konstruktsioonile suure dünaamilise koormuse korral, pikaajalise pideva töötamise ja kompaktse ruumipiiranguga, kuna see on integreeritud platvorm põhikomponentidele, nagu reduktorid, mootorid, koodrid ja pidurid. Oleme pühendunud täiustatud materjalirakenduste, topoloogia-optimeeritud tootmise ja täppistöötlemisprotsesside abil saavutama suurepärast struktuuritõhusust, erakordset süsteemiintegratsiooni täpsust ja ülipika tööiga.

Põhitöötluse eelised

(1) Integreeritud kere mitme{1}referentssüsteemi täppistootmine

① Mitme{0}}süsteemi paigaldusviide moodustatakse klambriga
ja vormimine ühe korraga, kasutades viie{0}}teljega treimise ja freesimise komposiitkeskust või ülitäpset{1}}horisontaalset töötlemiskeskust. Mootori paigaldusäärik, reduktori liides, väljundäärik ja külgkatte ühenduspind on töödeldud ühe kinnitusega, tagades, et iga funktsionaalse võrdlusaluse vaheline koaksiaalsus on väiksem või võrdne Φ0,008 mm (väiksem kui Φ0,015 mm või sellega võrdne) ja mehaaniline integreerimine on väiksem või võrdne kui 0,0005 mm/10e0005 mm. kumulatiivne viga".

② Sisemised funktsionaalsed õõnsused ja voolukanalid on töödeldud kolmemõõtmeliselt
kombineerides fikseeritud-teljega töötlemise viie-teljega. Juhtmete ja andurite jaoks kasutatavad sisemised õõnsused, jahutusvedeliku spiraalsed voolukanalid ja ventilatsiooni labürindistruktuurid on täpselt freesitud, et tagada sisemiste funktsionaalsete kanalite sujuv järjepidevus ja täpne positsioneerimine, asukoha täpsusega Φ0,05 mm või sellega võrdne.

③ Ebakorrapärase õhukese{0}}seinaga tugevdatud konstruktsioonide täppisvormimine:
Topoloogia optimeerimisel loodud asümmeetriliste kontuuridega ribide ja võrgusilma tugevdusstruktuuride jaoks kasutatakse kiiret-kõva freesimist ja mikro-läbimõõduga tööriistu, et saavutada keeruliste tugevdusomaduste kõrge-täpne töötlemine minimaalse ribi laiusega 3 mm ja sügavuse{4} ja -jäikuse kohaliku laiuse:1 suhtega. tingimused.

(2) Materjalide, struktuuri ja funktsioonide integreeritud projekteerimine ja tootmine

① Multi-funktsionaalse integreeritud korpuse peaaegu-võrgu-kuju
võimaldab otse projekteerida ja töödelda selliseid funktsionaalseid funktsioone nagu andurite kinnitusalused, klemmiõõnsused, õhutusventiili liidesed ja keermestatud aukude tõstmine põhikorpusele, vähendades täiendavaid osi ja montaažietappe ning parandades süsteemi töökindlust ja kompaktsust.

② Kulumiskindluse, juhtivuse või soojusisolatsiooni erinõuetega piirkondades saab eel-reserveerida pesamasinaga töödeldud
ja järgnevaid metallist sisetükke (nt terashülsid, vasest vooderdised) või spetsiaalseid materjale (nt keraamilisi lehti) saab täppispressida- ja sekundaarselt töödelda, et saavutada materjalide ja funktsioonide kohalik optimeerimine.

③ Aktiivne soojuse hajumise struktuur ja termilise deformatsiooni juhtimine:
Sisemiste soojuseraldusribide, jahutusradiaatori õõnsuse ja jahutusplaadiga haakuva tihenduspinna täpne töötlemine. Protsessi juhtimise ja kuumtöötluse abil optimeeritakse masina korpuse soojusjuhtivus kõigis suundades ning töötemperatuuri tõusust põhjustatud termilise deformatsiooni minimeerimiseks kasutatakse sümmeetrilist töötlemisstrateegiat.

(3) Dünaamiline jõudluse optimeerimine ja väsimuskindel tootmine

① Dünaamilisel koormusel põhinev lokaalne tugevdamine:
Kliendi pakutava koormusspektri põhjal kasutatakse suure pingega piirkondades (nagu laagrikorpuse õlad ja poltide ühenduspiirkonnad) pinnatugevdusprotsesse, nagu kontuurirullimine ja laseršokk, et parandada kohalikku väsimustugevust rohkem kui 50% ja täita kõrge tsükli eluea nõudeid.

② Dünaamiline tasakaalustav struktuur ja kaalu{0}}eemaldamise disain ja töötlemine:
Kiiresti{0}}pöörlevate komponentide jaoks on masina kere projekteerimisetapis integreeritud dünaamilised tasakaalustusraskuse-eemaldussooned või vastukaalu paigalduskonstruktsioonid ning massijaotust juhitakse täpselt täppistöötlusega, nii et masina kere jääktasakaalustamatus nimikiirusel saavutab G2.5 või kõrgema taseme.

③ Summutuse ja vibratsiooni vähendamise struktuuri töötlemine:
Spetsiifiliste vibratsiooni vähendavate õõnsuste või soonte töötlemine summutavate materjalide kleepimiseks masina korpusesse või mitte-kriitilistele pindadele, vähendades seeläbi üldist vibratsiooni ja müra struktuurse energia hajumise kaudu.

(4) Andmepõhine-ja kontrollimine kogu protsessi vältel

① Digitaalne kaksik ja tootmissimulatsioon:
Pärast kliendi 3D-mudeli saamist viime läbi valmistatavuse analüüsi (DFM) ja tootmissimulatsiooni, et optimeerida protsessiplaani, prognoosida ja vältida deformatsiooniriske eelnevalt ning tagada, et esmane töötlemine on kvalifitseeritud.

② -Masinmõõtmine ja suletud-ahela kompenseerimine
tipptasemel-töötlemiskeskuse konfiguratsioon-masinasondi süsteemil, et teostada reaalajas-protsessidevahelist-peamiste võrdluspindade ja avade läbimõõtude mõõtmist ning automaatselt kompenseerida tööriista kulumist ja termilist triivi, et tagada masstootmise järjepidevus.

③ Süsteemi{0}}taseme funktsionaalse testimise abi:
Saame aidata kliente masina kere ja põhikomponentide proovimonteerimisel ning pakkuda peamiste paaritusmõõtmete katseandmete pakette, mis aitavad klientidel jõudluse üldise silumise ja kontrollimise lõpule viia.

Töötlemisvõimsus ja tehnilised andmed

Tüüpiline roboti liigendmooduli korpuse töötlemisvahemik

Keha tüüp	Integreeritud funktsioonid ja struktuuriomadused	Tüüpilised materjalid	Peamised tootmisväljakutsed
Koostööroboti integreeritud liitkeha	Tugevalt integreeritud mootorid, harmoonilised reduktorid, kodeerijad, pidurid ja draiverid on paigutatud kompaktsesse silindrilisse või kuubikujulisse ruumi, mis nõuab kõrget esteetikat.	Kõrgtugev{0}}alumiiniumisulam (7075-T6 sepistatud), magneesiumisulam (AZ91D)	Multi-võrdlustäpsus äärmiselt kompaktses ruumis, tõhus soojuse hajutamise disain ning ülim tasakaal kerguse ja jäikuse vahel.
Tööstusliku roboti RV liigendkere	See toetab haagissuvilate reduktoreid ja{0}}suure võimsusega mootoreid, sellel on tugev konstruktsioon ning see talub suurt pöördemomenti ja löögikoormust, kusjuures peamine näitaja on jäikus.	Kõrgtugev malm (QT600-3), valuteras (ZG270-500), ülitugev alumiiniumsulam (A356-T6 valu)	Suurte-mõõtmetega konstruktsioonikomponentide pinge- ja deformatsioonikontroll ning suure-läbimõõduga laagriaukude -täpne töötlemine.
Modulaarne lõhestatud liigendkeha	See kasutab kokkupanemise ja hoolduse hõlbustamiseks jagatud kujundust (nagu esikaas, põhikorpus ja tagakaas) ning iga komponendi vaheline ühendus nõuab üli-kõrget täpsust.	Alumiiniumisulam (6061-T6), roostevaba teras (304), kombineeritud kasutus	Paigaldusosade sobivus ja tihendus, ühenduspoldi aukude koordineerimise täpsus ning mõõtmete ja asukoha täpsuse tagamine pärast üldist kokkupanekut.
Spetsiaalsete robotite vee-/plahvatuskindel{0}}kere	Kasutatakse ekstreemsetes keskkondades, nagu veealused ja plahvatuskindlad{0}}keskkonnad, mis nõuavad ülikõrget tihendusjõudlust, korrosioonikindlust ja erisertifikaate.	Roostevaba teras (316L), titaanisulam (TC4), nikli-põhine sulam (Inconel 718)	Raskused erimaterjalide töötlemisel, mitmete tihendusstruktuuride täpne töötlemine ning sertifitseerimisnõuetele vastavad protsessid ja testimine.
Otseveo{0}}liigendi korpus	Suure dünaamilise reaktsiooniga otseajamiga mootorites kasutamiseks on vaja ülikõrget aksiaalset ja radiaalset jäikust ning täpset magnetahela sobivust.	Madala süsinikusisaldusega terase (-järelkeevitatud lõõmutatud), räniterasest lamineeritud komponentide ja alumiiniumisulami kombinatsioon	Erinevate materjalikomponentide kombineerimine ja töötlemine koos täpsuse tagamisega võimaldab luua ülikõrgeid{0}}jäikuseid struktuure.

Peamised töötlemisvõimsuse indikaatorid

(1) Mõõtmed, geomeetria ja süsteemi täpsus

① Tüüpiline töötlemissuuruse vahemik:

Kere maksimaalsed välismõõtmed: kuni 800 mm × 600 mm × 500 mm (jagatud -tüüpi versiooni puhul veelgi suurem)

Peamise laagri ava läbimõõdu vahemik: Φ40mm - Φ400mm

Väljundääriku liides: täppistöödeldud vastavalt kliendi standarditele (nt ISO9409-1)

Mootori paigaldamise tolerants: tavaliselt h6 või kõrgem

② Võtmesüsteemide geomeetriline täpsus:

Mootori kinnituspinna ja väljundääriku telje koaksiaalsus: väiksem või võrdne Φ0,010 mm

Koaksiaalsus iga taseme laagriavade vahel: väiksem või võrdne Φ0,015 mm

Otsakorgi tihenduspinna tasasus: 0,005 mm või vähem

Reduktori kinnituspinna perpendikulaarsus teljega: 0,008 mm / 100 mm või väiksem

Kinnituskruvi ava kriitilise asukoha tolerants: väiksem või võrdne Φ0,025 mm

Kere üldkõrguse kumulatiivne tolerants: reguleeritav ±0,02 mm piires

(2) Konstruktsioonide toimivus ja pinna kvaliteet

① Mehaanilised jõudlusnäitajad (olenevalt materjalist):

Staatiline jäikus: maksimaalse koormuse pöördemomendi korral on väljundääriku väändedeformatsioon mootori kinnituspinna suhtes<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 Hz, et vastata kõrge dünaamilise reaktsiooni nõuetele.

Kaalu reguleerimise täpsus: ±0,5% (kergekaaluliste disaininõuete jaoks).

② Pinnakvaliteet ja töötlus:

Täppisvastaste pindade karedus Ra: 0,4 μm või väiksem

Tihenduspinna karedus Ra: 0,8 μm või väiksem

Pinnatöötlus: Tööstuslike esteetiliste nõuete täitmiseks on saadaval täpne liivaprits, anodeerimine, pihustamine jne.

Sisemised mitte{0}}funktsionaalsed pinnad: tavaliselt Ra on väiksem või võrdne 3,2 μm ja teostatakse jämedustöötlus.

(3) Töökindlus ja keskkonnaga kohanemisvõime

① Tihendusomadused (vajadusel):

Staatiline tihendamine: toetab erinevate tihendusstruktuuride, nagu O-rõngad ja Glyd-rõngad, töötlemist ning seda saab kasutada õhurõhu testimiseks (näiteks rõhu hoidmine 0,4 MPa juures ilma lekketa).

Kaitseaste: töötlemise täpsus võib toetada IP65, IP67 ja IP69K.

② Keskkonnataluvus:

Töötemperatuuri vahemik: standardsed materjalid ja protsessid vastavad -30 kraadist kuni +100 kraadini ; erimaterjale saab pikendada.

Korrosioonikindlus: soovi korral pakume selliseid lahendusi nagu anodeerimine, elektrooniline nikeldamine ja teflonkate.

(4) Materjalid ja protsessi võimalused

① Laialdased materjalitöötlusvõimalused:

Kerged ja ülitugevad{0}}sulamid: alumiiniumisulamid (7075, 6061, 2024 seeria), magneesiumsulamid, titaanisulamid.

Kõrge-jäikusega malm/malmist teras: kõrgtugev malm, hallmalm, malmist terasdetailid.

Roostevaba teras ja korrosioonikindlad -sulamid: 304, 316L, 17-4PH, dupleksteras, niklipõhised sulamid.

Komposiitmaterjalid ja komposiitstruktuurid: metallmaatrikskomposiitide osaline sisestus ja erinevast materjalist keevisdetailide töötlemine.

② Põhilised eri- ja integreeritud protsessid:

Viie-teljeühendusega freesimine/treimine-freesimine komposiittöötlus: keeruka integreeritud masina korpuse põhitehnoloogia.

Suurte täppiskomponentide töötlemine: varustatud suure pukk-töötluskeskusega, et tagada suurte{0}}suuruste masinakehade täpsus.

Sügavate avade/ebakorrapäraste avade töötlemine: kasutatakse andurite aukude, sügavate õlikanalite jms jaoks.

Stressi leevendamise ja stabiliseerimise protseduurid: vibratsioonivanandamine, termiline vanandamine jne.

Kontaktivaba 3D-skaneerimise kontroll: kasutatakse keerukate pinnakontuuride igakülgseks hindamiseks.

Automaatne jäsemete eemaldamine ja poleerimine: tagab sujuvad sisemised õõnsused ja rist{0}}augud.

Kuum tags: roboti ühendusmoodul, Hiina roboti ühendusmooduli tootjad, tarnijad, tehas

Tooted

Roboti liigendmoodul

Põhitöötluse eelised

Töötlemisvõimsus ja tehnilised andmed

Peamised töötlemisvõimsuse indikaatorid