Tootjana, kellel on ülitäpsete andurite komponentide töötlemise alal põhitehnoloogiad{0}}, keskendume roboti liigendmoodulite{1}}andurite (kooderid, pöördemomendi andurid, temperatuuriandurid, asendiandurid jne) peamiste sensorkomponentide terviklikule täppistootmisele. Pakume täielikke-protsessitöötluslahendusi alates tundlikest elementidest ja konstruktsioonikomponentidest kuni kaitsvate korpusteni, mis hõlmavad absoluut-/inkrementaalkooderite, lahustite, deformatsiooni-momendi andurite ja erinevate keskkonnaandurite täppiskomponente. Mõistame põhjalikult nende põhirolli täpse asenditagasiside, pöördemomendi juhtimise, oleku jälgimise ja ohutuskaitse vallas, aga ka äärmuslikke nõudeid eraldusvõimele, lineaarsusele, korratavusele, temperatuuri stabiilsusele ja -häiretevastasele võimele. Oleme pühendunud mikro-nanotöötlemise ja täppiskoostetehnoloogiate abil suurepärase mõõtmistulemuse, erakordse keskkonnakindluse ja üli-pika kasutusea saavutamisele.

Põhitöötluse eelised

(1) Mikro-nanotundlike struktuuride ja signaalide baasjoonte täppistöötlus

① Nano-tasemel kirjutamine kõrge-eraldusvõimega võre-/magnetskaala ketastele
Laseri otsekirjutamise või elektronkiire litograafia (EBL) tehnoloogia kasutamine klaasil, roostevabast terasest või keraamilistel aluspindadel olevate täppisrestide või magnetkaalude töötlemiseks. Kõrguse täpsus on ±0,05 μm ja joonestusserva karedus Ra Väiksem või võrdne 0,02 μm, saavutades ühe -pöörde eraldusvõime kuni 26 bitti (0,01 kaare{6}}teine tase).

② Miniatuursete deformatsioonisildade ja elastomeeride integreeritud töötlemine
Miniatuursete deformatsioonitalade, Wheatstone'i sillamustrite ja pingekontsentratsioonistruktuuride valmistamine ülitugevale legeerterasele (nt 17-4PH) või alumiiniumsulamitele mikro-EDM-i või laserlõikamise teel. Pingutustundlikkuse koefitsient on suurem või võrdne 2,0, mittelineaarsus Väiksem või võrdne 0,05% FS.

③ Täpne mitmepooluseline magnetiseerimine ja positsioneerimisstruktuuride töötlemine
Haruldaste muldmetallide püsimagnetrõngaste täppis-mitmepooluseline (32-256 poolust) magnetiseerimine pooluse nurga veaga 0,1 kraadi või vähem ning sobivate täppispositsioneerimisõlgade ja paigaldusandmete töötlemine, et tagada magnetkooderi signaali sinusoidaalsus 99,5% või suurem.

(2) Signaali terviklikkuse tagamine ja häiretevastane{1}}tootmine

① Mitme{0}}kihiliste varjestuskorpuste ja filtristruktuuride täppisvormimine
Andurikorpuste täppistöötlemine alumiiniumisulamist või roostevabast terasest, sisemise -vask- või nikkelkattega, et saavutada elektromagnetiline varjestus (varjestuse efektiivsus 60 dB või võrdne sagedusel 1 GHz), integreerides filtrikondensaatorite kinnitusõõnsused ja signaaliliinide läbilaskefiltri struktuurid.

② Kõrge{0}}täpne laagripaigaldus ja õhuvahe juhtstruktuurid
Kooderi laagripesade täppistöötlus, et tagada laagrite paigaldusava ümarus Vähem kui 0,002 mm või sellega võrdne ja koaksiaalsus koodiketta/magnetrõnga paigalduspunktiga Vähem kui Φ0,005 mm või sellega võrdne, saavutades minimaalse väljavoolu ja optimaalse õhuvahe kontrolli dünaamilisel mõõtmisel.

③ Soojusjuhtivuse ja isolatsioonistruktuuride optimeeritud töötlemine
Soojusjuhtivuse radade ja soojusisolatsiooni pilude töötlemine anduri sees, madala soojuspaisumise koefitsiendiga materjalide (nt sulam Invar) kasutamine võtmemõõtmete nullpunktide töötlemiseks, soojustriivi koefitsiendi reguleerimine vahemikus ±10 ppm/kraadi või sellega võrdne.

(3) Keskkonnakindluse ja töökindluse tugevdamise tootmine

① IP67/IP69K kaitsestruktuuride integreeritud realiseerimine
Laserkeevitus- või ultrahelikeevitusprotsesside kasutamine korpuse tihendamiseks, O-rõngassoonte, aukude ja õhutusventiili liideste täppistöötlus, et saavutada täielik hermeetiline kaitse, vastupidav kõrgsurvepesule ja veealusele töötamisele.

② Vibratsiooni- ja{0}}löögivastaste mehaaniliste konstruktsioonide tugevdamine
Tugevdusribide projekteerimine ja täppistöötlemine võtmeosadele, nagu sisemised PCB-kinnitused ja konnektori lukustusmehhanismid, struktuuride optimeerimine lõplike elementide analüüsi (FEA) abil, et täita 20-grammise juhusliku vibratsiooni ja 100-grammise mehaanilise šoki nõudeid.

③ Korrosioonivastane-ja erikandjate ühilduvustöötlus
Erinevate pinnatöötluslahenduste pakkumine, nagu korpuste kõva anodeerimine, elektrooniline nikkelimine ja Parylene kate, et tagada pikaajaline stabiilne töö{0}}söövitavates keskkondades (nt lõikevedelikud, mereudu).

(4) Täielik-parameetrite kalibreerimine ja intelligentne testimine

① Kõrge{0}}täpne dünaamiline kalibreerimissüsteem
Varustatud laserinterferomeetrite, -täpse pöördemomendi kalibraatorite ja temperatuuri-juhitavate pöördlaudadega, et kalibreerida iga anduri parameetreid, nagu täpsus, lineaarsus, korratavus ja hüsterees kogu temperatuurivahemikus (-40 kraadi kuni +125 kraadi), genereerides ainulaadse kalibreerimissertifikaadi.

② Interneti-tõrkediagnostika ja terviseseire liideste integreerimine
Temperatuuri/vibratsiooni jälgimise andurite reserveeritud sisseehitatud{0}}testimise (BIT) vooluahela liideste ja paigaldusasendite töötlemine, mis loob riistvaralise aluse ennustavale hooldusele.

③ Digitaalne kaksik ja andmete jälgitavus
Digitaalse faili loomine iga anduri komponendi jaoks, sealhulgas materjalipartiid, töötlemisparameetrid ja katseandmed, mis toetab täielikku -elutsükli toimivuse jälgitavust ja kvaliteedikontrolli.

Töötlemisvõime ja tehnilised andmed

Tüüpiline roboti liigendmooduli anduri töötlemisvahemik

Anduri tüüp	Mõõtmise põhimõte ja funktsioon	Põhikomponendi koostis	Peamised tootmisväljakutsed
Mitme{0}}pöördega absoluutkooder	Pakub absoluutse asukoha tagasisidet, kõrget eraldusvõimet ja väljalülitustakistust.	Optilised/magnetkoodikettad, laagrisõlmed, PCB korpused, käigukastid	Miniatuurne hammasrataste täppistöötlus, ülitäpne kettakirjutus-, mitme-pöördeloenduse töökindlus.
Lahendaja	Analoogasendiandur, kõrge temperatuuri- ja häiretetaluvus.	Staatori/rootori südamikud, mähised, korpus	Kõrge täpsusega-lamineeritud südamiku töötlemine, ülipeen emaileeritud traadi mähisruum, kvadratuurne signaali täpsus.
Pingutusmomendi andur	Liigese väljundpöördemomendi mõõtmine reaalajas-jõu juhtimiseks.	Elastomeer (pingetala), tensomõõturid, libisemisrõngas (kontaktivaba toide/signaal)	Elastomeeri kõrge lineaarsuse ja madala hüstereesiga projekteerimine/töötlemine, miniatuursete libisemisrõngaste täppisvalmistamine.
Halli asend/vooluandur	Tuvastab mootori rootori asendi või faasivoolu FOC juhtimiseks.	Magnetkontsentraator, Halli kiip PCB, varjestuskorpus	Miniatuurse magnetahela struktuuri töötlemine, kõrge tundlikkuse ja madala termilise triivi tagamine, integreerimine.
Temperatuuri/vibratsiooni komposiitandur	Jälgib liigeste tervislikku seisundit prognoositava hoolduse jaoks.	MEMS kiirendusmõõtur, PT100/termopaar, roostevabast terasest korpus	Mitme-anduri liitpakendamine, kõrgsageduslik-vibratsioonisignaali edastamine, keskkonnakaitse.

Peamised töötlemisvõime indikaatorid

(1) Toimivus- ja täpsusnäitajad

① Mõõtmise jõudluse vahemik:

Positsiooni eraldusvõime: ühekordne-pööre kuni 26 bitti (≈0,01 kaare-sek), mitmekordne-pööre kuni 32 bitti või rohkem.
Pöördemomendi vahemik: 0,1 N·m - 10,000 N·m, täpsus 0,1%FS - 0.5%FS.
Temperatuurivahemik: -40 kraadi kuni +200 kraadi, täpsus ±0,5 kraadi.
Vibratsiooni sagedus: 0,5 Hz - 10 kHz, vahemik ±50 g.

② Peamised täpsuse indikaatorid:

Lineaarsus: väiksem või võrdne 0,01% FS (kõrg-täpse koodrid/pöördemomendi andurid)
Korratavus: väiksem või võrdne ±1 LSB (kodeerijad)
Kvadratuuriviga: väiksem või võrdne ±1 kraadiga (lahendajad)
Signaali moonutused: 0,5% või vähem (magnetkodeerija siinuslaine)
Ribalaius: suurem või võrdne 5 kHz (pöördemomendi andurid)

(2) Töökindlus- ja keskkonnanäitajad

① Eluiga ja vastupidavus:

Mehaaniline eluiga (laagrid): 20 000 tundi või rohkem @ nimikiirus
Elektriline eluiga (libisemisrõngas): 10 miljonit pööret või rohkem (juhtiv libisemisrõngas)
MTBF: 100 000 tundi või rohkem

② Kohanemisvõime keskkonnaga:

Töötemperatuur: -40 kraadi kuni +125 kraadi (tööstuslik klass)
Kaitsetase: standardne IP67, valikuline IP69K
Vibratsioonikindlus: 10-2000Hz, 20Grms
Löögikindlus: 100g, 6ms
EMC: Vastab EN 61000-6-2/6-4 standarditele

(3) Materjalid ja protsessi võimalused

① Põhilised materjaliteadmised:

Optilised materjalid: optiline klaas, kvartsklaas, optilised kattematerjalid.
Magnetmaterjalid: NdFeB, SmCo, ferriit, permalloy.
Elastsed materjalid: berülliumpronks, 17-4PH roostevaba teras, titaani sulam.
Isolatsiooni- ja pakkematerjalid: keraamika (Al₂O3, AlN), epoksüvaik, parüleen.

② Põhilised eriprotsessid ja integreerimisvõimalused:

Mikro-nanotäppiskirjutus ja litograafia: võrede ja mikro{1}}struktuuride töötlemiseks.
Täppismetallist lehtede stantsimine ja söövitamine: elastomeeride ja varjestuskatete jaoks.
Vaakumpakend ja hermeetiline pakend: kõrge{0}}kindlusega keskkonnakaitseks.
Laserkeevitus ja mikro{0}}ühendus: andurite korpuste täpseks tihendamiseks.
Automatiseeritud optiline kontroll (AOI) ja funktsionaalne testimine: täielikult automatiseeritud tootmisliini terminali testimine.
Die Attachment & Wire Bonding: toetab MEMS-i ja ASIC-kiipide täppispakendamist.

Kuum tags: roboti liigendmooduli andur, Hiina roboti liigendmooduli anduri tootjad, tarnijad, tehas

Tooted

Roboti liigendmooduli andur

Põhitöötluse eelised

Töötlemisvõime ja tehnilised andmed

Peamised töötlemisvõime indikaatorid